Starofus

你好呀,我是Sans

【Sim2real】03 用opencm3开发 stm32f107c8t6

2024-10-26

基于 opencm3 尝试了开发 stm32f107c8t6最小系统板的嵌入式开发, 搭建了Gcc toolchain, 测试了 UART USB I2C SPI 等通信协议, PWM ADC 等数模转换, CAN 总线等

stm32 opencm3 rtos

【HPC 07】Coding常见迭代法数值求解器

2024-3-17

jacobian迭代, guassion-seidel迭代,multigrid预条件,conjugate gradient迭代, preconditioner conjugate gradient, biconjugate gradient, GMRES, biconjugate gradient stablized

HPC linear algebra

【HPC 06】数值求解器

2024-1-15

矩阵直接求解, 迭代求解, lu分解求解, lu分解求det, householder过程求相似矩阵, qr分解求特征值

HPC linear algebra

【HPC 05】CPU 和 CUDA 的 GEMM 实现

2023-5-12

CPU 和 GPU 的 GEMM 实现

HPC

【HPC 04】用Cuda实现和调试一些常见算法

2023-4-1

高性能计算的整体蓝图,Cuda openmp SIMD指令 TVM 和 高性能计算

高性能计算

【HPC 02】欧拉视角的流体模拟

2023-2-18

欧拉视角下的纯网格烟雾模拟,pic网格和粒子混合法,mpm混合粒子有限元法

CFD

【Sim2real】02 自定义ROS_controller实现反馈控制

2022-12-23

自定义ROS_controller实现反馈控制

ros robotic

【HPC】01 Position base fluid & 程序员角度所理解的流体力学

2022-11-04

Position based fluid & 程序员角度所理解的流体力学

HPC CFD

【Sim2real】01:ROS , Moveit , Gazebo 和凸包

2022-08-18

用UR5机器人开发实际工业加工的项目,Sim2Real的基础项目搭建

Robotic

Impala多线程强化学习总结

2022-03-19

在visdoom环境中利用多线程算法impala加速强化学习,用有限的家用机器资源训练出实战级别的rl agent

reinforcement-learning

online speech recognize

2022-3-3

a simple demo of tensorflowjs speech recognizer

tensorflowjs

SIIM covid19比赛总结

2021-08-09

新冠肺炎病灶识别和诊断比赛总结

cv

BMS分子结构图像翻译比赛总结

2021-06-24

Bristol-Myers Squibb – Molecular Translation,分子结构图像转文字比赛总结

transformer

kaggle hack the kidney 比赛总结

2021-05-11

实验记录,未实现的记录,获胜方法,总结,后面的方向

kaggle

Trojan部署中遇到的进程权限问题

2021-03-26

最近把站点的代理从v2ray 换成trojan ,配置了nginx,代理证书等,但是在配置证书的访问权限时, 遇到了一个子进程权限的问题

代理

open3d实践

2021-03-28

open3d中的一些实践,主要是将真实世界中环境通过intel realsense扫描重建成3d网格的相关内容

open3d